Le notizie che riguardano risalgono torre del faro di Vada al 1284 quando fu costruita dai pisani. La torre con annesso forte furono smantellati dai fiorentini nel 1430 circa. Sotto il Granduca Cosimo III la torre fu ricostruita; accanto furono costruite alcune strutture i dormitori per i soldati utilizzando alcune strutture del vecchio forte, il tutto collegato da un ponte in muratura ancora esistente. La parte terminale della torre fu rifatta nel '900.